AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器在串級(jí)均勻控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

一、 引言 在化工行業(yè)，各生產(chǎn)設(shè)備之間緊密聯(lián)系在一起，往往前一設(shè)備的出料就是后一設(shè)備的進(jìn)料；各設(shè)備之間相互關(guān)聯(lián)有相互影響。比如在輕灰工段洗滌冷凝塔的冷凝液用泵打到蒸吸工段淡液塔儲(chǔ)桶中去；在這一工藝流程中，關(guān)系到兩個(gè)工段的物料平衡，為了保證輕灰工段洗滌冷凝塔生產(chǎn)進(jìn)程穩(wěn)定地進(jìn)行，即希望保證冷凝塔塔底液位比較穩(wěn)定（原先設(shè)置了液位控制系統(tǒng)）；同時(shí)又希望能保證蒸吸工段淡液塔儲(chǔ)桶進(jìn)料量比較穩(wěn)定，對(duì)于單個(gè)塔這樣考慮是可以的，但對(duì)于前后有物料聯(lián)系的塔系就會(huì)出現(xiàn)矛盾。見(jiàn)圖一(流量和液位單獨(dú)控制的曲線)： 圖一(單通道控制) 這是截取了某一天的冷凝液流量和液位歷史操作曲線圖；藍(lán)色為流量曲線，黑色為液位曲線；可見(jiàn)，流量和液位都波動(dòng)很大，一般都是工藝人員手動(dòng)操作，液位自調(diào)投不上，勞動(dòng)強(qiáng)度大；尤其是：流量變化從幾方到上百方，流量和液位波動(dòng)很大，記錄曲線象長(zhǎng)城垛，可以看出，在此系統(tǒng)中如果采用這種控制方式，對(duì)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)操作、數(shù)據(jù)記錄等難度都是非常的大，對(duì)此，必須找到合適的控制方式來(lái)解決目前的工藝。 二、實(shí)施串級(jí)均勻控制系統(tǒng) 由于液位變化的不確定性，如果要完全使液位和流量處于絕對(duì)的平衡，幾乎是不可能的，如果使用單通道控制往往顧此失彼，解決不了更本問(wèn)題，對(duì)此特地引入串級(jí)均勻控制。以下對(duì)系統(tǒng)的工藝進(jìn)行分析： 1、工藝情況： 輕灰工段洗滌冷凝塔的液位的穩(wěn)定是通過(guò)控制塔底出料量來(lái)實(shí)現(xiàn)的；因此，它的出料量必然不穩(wěn)定。而洗滌冷凝塔的出料量正好是蒸吸工段淡液塔塔的進(jìn)料量；因此，在保證前塔液位穩(wěn)定時(shí)，后塔進(jìn)料量不可能穩(wěn)定。反之，如果保證了后塔進(jìn)料量的穩(wěn)定，勢(shì)必造成前塔的液位不穩(wěn)定。這就是說(shuō)，前塔液位和后塔進(jìn)料量穩(wěn)定的要求發(fā)生了矛盾，不可能同時(shí)保證。 2、儀表控制方案的探索： （1）解決這一矛盾的方法之一，是在前、后兩塔之間增設(shè)一個(gè)有一定容量的緩沖罐。但這需要增加一套容器設(shè)備，造成投資增加，占地面積增加，液體輸送能耗也增加。尤其嚴(yán)重的是冷凝液停留時(shí)間一長(zhǎng)，就會(huì)在管線和緩沖罐內(nèi)結(jié)晶，遭成物料中斷等不良后果，顯然考慮到系統(tǒng)整體的質(zhì)量不能用這一方法！ （2）解決這一矛盾的方法之二，是實(shí)施串級(jí)均勻控制系統(tǒng)。即將液位控制器的輸出作為流量控制器的給定值，用流量控制的輸出來(lái)操作執(zhí)行器，由于在這個(gè)系統(tǒng)中加入了副回路，可以及時(shí)的克服由于塔內(nèi)或排出端壓力改變所引起的流量變化。這樣就形成了一個(gè)具備串級(jí)控制系統(tǒng)特點(diǎn)的均勻控制系統(tǒng)。對(duì)此系統(tǒng)使用廈門(mén)宇電自動(dòng)化科技有限公司的AI-808A2X3L2L2S4的儀表組成串級(jí)均勻控制系統(tǒng)。 3、串級(jí)均勻控制系統(tǒng)原理： 串級(jí)均勻控制是利用串級(jí)控制的結(jié)構(gòu)，比值控制的核心，在控制液位的同時(shí)引進(jìn)流量信號(hào)形成均勻控制，其控制流程圖如下： 圖二：串級(jí)均勻控制系統(tǒng)方框圖 4、串級(jí)均勻控制系統(tǒng)主控和副控儀表正、反作用的確定 在此系統(tǒng)中主控和副控使用的儀表型號(hào)均為為AI-808AX3L2L2S4；整個(gè)控制系統(tǒng)中，控制儀表正反作用的確定也是非常重要的；對(duì)于主控AI-808A儀表，液位的升高和降低直接影響流量的增大和減小，即當(dāng)液位升高的時(shí)候控制的流量需要增大，液位降低的時(shí)候流量需要減小，所以主控儀表應(yīng)該為正作用控制，在設(shè)置儀表的時(shí)候設(shè)置CF=1儀表將為正作用控制。對(duì)于副控儀表而言，當(dāng)主控的輸出增大，副控的的給定值SV增加，而為了使流量增大儀表的輸出也必須增大，所以儀表采用的反作用調(diào)節(jié)，CF參數(shù)設(shè)置為0。 5、串級(jí)均勻控制的調(diào)試過(guò)程 在很多書(shū)籍中都介紹，在串級(jí)均勻控制的調(diào)試中，首先將主控和副控都打到手動(dòng)狀態(tài)下調(diào)試，然后從主到從逐一調(diào)試，這種方式雖然可以得到滿意的結(jié)果，但是調(diào)試起來(lái)比較花費(fèi)時(shí)間；根據(jù)本人在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，可以在整個(gè)過(guò)程中只是將副控打都手動(dòng)即可，這樣也便于得出主控儀表的控制參數(shù)。串級(jí)均勻控制系統(tǒng)之所以能夠使兩個(gè)變量之間的關(guān)系得到協(xié)調(diào)，是通過(guò)控制參數(shù)的整定來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在串級(jí)均勻控制中參數(shù)的整定不是為了使變量盡快的回到給定值，而是要求變量在允許的范圍內(nèi)作緩慢的變化，參數(shù)的測(cè)試也與一般的系統(tǒng)不一樣。一般的系統(tǒng)都是將參數(shù)由大往小調(diào)，串級(jí)均勻控制系統(tǒng)正好相反，是有小往大調(diào)。而且需要特別注意的是，在串級(jí)均勻控制系統(tǒng)中，控制器一般都采用純比例控制，只要要求比較高時(shí)，為防止偏差值過(guò)大而超過(guò)允許的范圍，才引入適當(dāng)?shù)姆e分作用。將副控儀表打到手動(dòng)后，可以根據(jù)主控儀表的測(cè)量值控制輸出流量的變化，記錄主控液位和副控流量的關(guān)系、流量的變化與副控手動(dòng)輸出的關(guān)系從而設(shè)定主控和副控儀表的比例值。 6、AI-808AX3L2L2S4的參數(shù)設(shè)置 主控儀表參數(shù)設(shè)置：HIAL=600 LOAL=200 CtrL=4 M5=0 P=8 T=0 CTL=4 Sn=33 DIP=1 dIL=0 dIH=800 CF=1 addr=1 bAUd=9600 副控儀表的參數(shù)設(shè)置：HIAL=700 LOAL=100 CtrL=4 M5=0 P=4 T=0 CTL=2 Sn=32 DIP=1 dIL=0 dIH=900 CF=8 addr=2 bAUd=9600 以上參數(shù)是經(jīng)過(guò)模擬現(xiàn)場(chǎng)得出的，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)真正的使用觀察，微調(diào)之后的結(jié)果。經(jīng)過(guò)輕灰和蒸吸工藝人員的一段時(shí)間試投用，效果良好，見(jiàn)圖三(采用串級(jí)均勻控制后)： 圖三：（串級(jí)均勻） 這是截取了某一天的冷凝液流量和液位歷史操作曲線圖；藍(lán)色為流量曲線，黑色為液位曲線；可見(jiàn)，流量和液位都波動(dòng)平緩，很平穩(wěn)，輕灰和蒸吸兩工段物料進(jìn)程平穩(wěn)！尤其是：輕灰工藝人員投用了雙重均勻調(diào)節(jié)系統(tǒng)，合理控制了冷凝液物料平衡，節(jié)約了能源，為純堿高產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度！ 三、 結(jié)束語(yǔ) 整個(gè)系統(tǒng)引入串級(jí)均勻控制后，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性有了大幅的提高，有效的解決了由于系統(tǒng)波動(dòng)過(guò)大帶來(lái)的不必要的損失，而且更好的節(jié)約了人力資源。 參考資料： 化工儀表及自動(dòng)化（化學(xué)工程與工藝適用） 厲玉鳴 化學(xué)工業(yè)出版社 AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器中文說(shuō)明書(shū)（V7.0） 廈門(mén)宇電